新型運輸設備的自動化定位設計
大口徑鑄管因其管件質量、直徑大（1400~2600mm），在運輸過程中由于慣性大，其運輸穩定性及精確性都難控制，因此在生產線上的運輸一般是采用起重設備進行吊裝運輸，這樣在生產線上起重機的配置數量比較多，不僅生產成本較高，且效率較低，操作人員較多。
新型的生產線從根本上解決了上述問題，我們采用了液壓剪力撐式運管車，用于精整線各工位間鑄管自動運輸銜接。運管車在程序控制下達到精確定位，且在各工序間運轉實現自動連鎖自動啟停。
(1)鑄管到位判斷
整凃線各工位安裝光電開關，可檢測當前工位是否有鑄管，在生產線全自動生產時為向下一工位自動傳輸提供判斷條件。部分工位因有干擾反饋信號的因素，采用安裝稱重傳感器來替代光電開關的進行判斷。
(2)工序間的自動運輸
運管車在工位間運送鑄管在程序上包含以下動作：“舉升—行走—減速—停車—降落”，每臺運管車舉升裝置都安裝有限位開關用以檢測舉升裝置降落位置，運管車主傳動軸上安裝有編碼器可實現運管車運送鑄管過程中的精確定位。當生產線上一工位鑄管處理完成后，給相應運管平車發送命令，通過PLC程序可將鑄管自動運送至下一工位。
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