冷庫中自控系統的發展經歷了4個階段:①在制冷系統中使用短陣邏輯器(這種方式目前已向汰h②采用z*簡單的雙位調節器(各種電磁閩、溫度繼電器、壓力繼電器、油壓差繼電器、液面繼電器等)與直接作用式比例調節器(如旁通能量調節閥、吸氣壓力調節閥等)。這種控制以開關控制和比例控制為主，電氣控制方面主要是繼電器線路，這種傳統控制方式以經典控制理論為基礎，針對組成系統的制冷壓縮機、冷凝器、蒸發器等主要設備實行控制。將它們逐個作為單一對象，對其運行中的有關參數(如制冷壓縮機能量、冷凝壓力、蒸發壓力、制冷劑流量等)。

　　分別作必要的調節，構成單回路的并聯控制系統。這種控制系統模式雖然能對單一參數進行一定的調節以保證制冷裝置正常安全運行，實現必需的工藝目的。但由于調節品質不高，往往難以達到更高精度的調節要求。特別是難以適應大的負荷變化和工況變化，同時調節系統不能對多個信號進行綜合處理和調節;③可編程控制器階段，在制冷控制系統中引入串級調節與補償調節，并完善專用的電動執行器[朱善君等1992J，④隨著現代科學技術的迅猛發展，電子計算機技術在各個領域中普遍應用。加之現代控制論的發展，使自動化技術產生了新的飛躍。

　　自70年代起，繼美國之后，日本、法國等先后研究設計了 微機控制分散式制冷系統，而且發展很快。這主要是由于其系統簡單，實現微機全自動控制，既節約能驚，又確保食品的貯藏質量。采用微機控制和調節生產過程，使制冷裝置保持在z*經濟、z*合理的工況下運行，使食品在冷加工和冷藏過程中保持z*好的質量，同時可以降低經營管理費用。整個制冷裝置由一臺主計算機(自由程序)和一臺備用的計算機(固定程序)來控制。計算機根據負荷的大小和各庫的調節要求，與預先設定的給定值比較后，由主計算機發出控制信號，實現能量調節，使制冷量和熱負荷及時匹配。而且現在先進的冷庫自控系統中將倉儲管理、工廠人事管理和辦公自動化等自控系統都組合在一起，以優化工廠管理。

　　大型冷庫一般為集中式供憐方式，系統復雜，實現金自動控制的難度較大，就目前國內大型冷庫自動化程度看，一般是制冷壓縮機自帶PID系統f石家泰等198 0J、中間冷卻器、低壓循環貫主液桶等設備實現局部自動控制，也即處于自控發展的第二三階段。而中小型冷庫，特別是采用氟利昂為工質的，一般為分散式供冷方式，制冷壓縮冷凝機組與庫房冷卻器采用一一對應方式，制冷系統簡單，每個庫房的系統相對獨立，控制參數少，易于實現微機全自動控制。可以對每個小系統獨立控制，然后再由一臺主機進行匯總、顯示、報警，即為微機分散式控制的第四代自控技術。目前在國內，一般只做到對制冷系統的自動控制，在貨物進出、裝卸作業自動化、庫房計算機管理、工廠人員自動化管理等方面還需要進一步努力。